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    Racecar小型無人駕駛平臺
    Racecar小型無人駕駛平臺
    產品描述
    產品簡介
    Racecar起源于MIT Racecar,參考Hypha Racecar平臺,由Tianbot團隊以及元創興科技聯合改進開發完全基于ROS的開源無人駕駛小車,可以作為高等教育的研發、教育平臺。
    系統組成


    功能以及特點

    開源系統
    基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

    AI框架
    高性能英偉達GPU硬件架構,支持CUDA;

    模塊化設計,組件可拓展
    開放式硬件結構設計,組件可方便更換以及定制化;

    障礙物檢測與識別
    基于視覺傳感器或激光雷達點數據的障礙物檢測識別;

    建圖與導航
    Gmapping、Cartographer建圖并根據指定導航點,自主規劃路徑;

    決策與規劃
    無人車行為決策,動作規劃,反饋控制;

    車道線檢測識別
    獲取圖像確定待檢測區域并進行處理,擬合得到的擬合結果為各待檢測車道線。

    配置參數

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