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    Gibbon ROS工業機械臂
    Gibbon ROS工業機械臂
    產品描述
    產品簡介

    Gibbon是元創興聯合著名ROS開發者“古月居”推出的一款重量輕、速度快、重復定位精度高、高性價比的消費級桌面型機械臂。采用工程塑料作為機器人本體材質,外形小巧、體積小,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。Gibbon提供網絡、IO等豐富的通訊方式,支持ROS、Python、C++進行二次開發,重復定位精度可達0.5mm,搭配簡單易用的可視化交互軟件和仿真平臺,支持多種便捷切換的末端執行器,滿足不同任務需求。 視頻展示

                                                     
     
    功能及特點

    輕量化
    輕量化機械結構設計,采用塑料PLA/ABS作為本體主要結構部件,模塊化組裝工藝;

    高性能
    控制器使用性能強勁的Xilinx Zynq芯片,ARM+FPGA異構SoC讓二次開發靈活高效,同時采用多軸聯動插補控制算法,提高系統的精度和穩定性;

    擴展性強
    提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信擴展,包含機器視覺、語音識別等多款AI案例,充分發揮PROBOT Anno的最大潛力;

    易用性
    支持ROS、ROS-I框架,豐富的開源功能包,幫助用戶快速上手機器人的使用和開發;

    配套課程
    選配ROS機械臂開發視頻課程與教材,理論與實踐結合,快速上手機械臂開發;同時可選課程定制、機器人線上/線下培訓等增值服務,提供教育綜合解決方案;

    持續更新
    支持固件更新,軟件持續迭代優化,配套應用和教程不斷升級。

    產品外觀


    產品參數


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